Other research projects
Year 2006: Universidad Politécnica de Madrid.
Sancho3 Project: Reactive and Structural Layers for the Control Architecture of Robot Sancho3.
Carlos Garre, Gracián Triviño, Gonzalo Bailador.
Sancho3 is the first robot to implement the CPA paradigm for robotic control architectures. Here we developed the reactive and structural layers of CPA, providing an intuitive API for programming the robot with a high-level language.
See the video here.
Download the documentation here (PDF, Only in spanish).
Year 2011: Universidad Rey Juan Carlos.
Proyecto MICROMAQ: Desarrollo de una Unidad de Control Virtual Microprogramable para la Realización de Prácticas en el Área de Arquitectura de Computadores.
VI CONVOCATORIA DE
AYUDAS A PROYECTOS DE INNOVACIÓN Y MEJORA DE
Director: Carlos Garre
Assistant: Alberto Sánchez
Students: Israel Rodríguez
