GMRV :: Grupo de Modelado y Realidad Virtual

Modeling and Virtual Reality Group

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Experiencia y líneas de investigación

El grupo tiene una larga experiencia en investigación y desarrollo de aplicaciones relacionadas con visión artificial y diseño de algoritmos distribuidos para computación de altas prestaciones.

  1. Realidad Virtual y Gráficos por ordenador
    • Simulación y animación
    • Visualización inmersiva y realista
    • Interacción e interfaces multimodales
    • Implementaciones eficientes sobre GPUs
  2. Análisis y síntesis de imagen
    • Imagen médica
      • Reconstrucción de imagen PET
      • Algoritmos de modelado de tomografía
    • Visión por computador
      • Modelado de objetos 3D
      • Reconocimiento de caras
    • Recuperación por contenido de información multimedia
      • Recuperación por contenido de imagen (CBIR)
      • Recuperación por contenido de video (CBVR)
      • Procesamiento de video digital
  3. Computación de alto rendimiento
    • Arquitecturas
      • Arquitecturas tipo cluster
      • Redes de alta capacidad
      • Computación en sistemas heterogéneos
      • Grid Computing
    • Algoritmos
      • Paralelización de algoritmos render
      • Algoritmos de balanceo de carga
      • Modelos teóricos para computación paralela

Algunos proyectos actuales y pasados:

Este es un extracto de algunos de los proyectos más importantes desarrollados por nuestro grupo:

  1. 3D Image reconstruction in parallel-vector computers for non destructive analysis of ceramic pieces. BRITE programme . 1989 - 1993.
  2. Parallelization of algorithms for generating real time images over distributed memory multiprocessors in simulation environments. ESPRIT programme - CASA 1994 - 1995.
  3. Development of a multimedia simulator for in-vehicle driver information systems. DRIVE programme. 1992 - 1995
  4. 3D object modelling in advanced CAD/CAM environments. CICYT. 1998 -2001
  5. 3D object recognition over distributed memory multiprocessors. CICYT. 1994 -1998.
  6. Load balancing on workstation clusters for intensive computing applications. ESPRIT programme. CASA. 1995-96.
  7. Automated human face identification through computer vision techniques. VISOR-BASE, IST programme, 2000-2002
  8. 3D object representation through multiresolution structures. URJC. 2001-2003
  9. Efficient 3D object representation and visualisation in low-cost clusters. CICYT. 2002-2003
  10. Statistical reconstruction of PET images through high-performance computing techniques. CICYT. 2002-2004
  11. Medical Imaging network. FIS. 2003-2006
  12. Animación, simulación y renderizado realista basado en simulación física. MEC. 2007-2009
  13. Investigaciones avanzadas para un simulador de cirugía artroscópica multipropósito (insight.AS+). MEC-PROFIT 2007
  14. GATARVISA: Algoritmos, Técnicas y Aplicaciones de Realidad Virtual y Simulación Avanzada (S-0505/DPI/0235). Consejería de Educación de la Comunidad Autónoma de Madrid 2006-2007, 2008-2009
  15. Mozart & Martin y Soler. Projekt 2006/AT-003 Vertrag 2006-4134. 2007
  16. Investigaciones avanzadas para un simulador de cirugía artroscópica multipropósito. GMV S.A. Enero 2006-Diciembre 2007
  17. La ciudad Eco-Tecno-Lógica. ACCIONA 2007-2010
  18. Primera consulta en Implantología. ABADIA 2008. ABADIA
  19. Información sobre la salud para el paciente. ABADIA 2008

Equipamiento computational y de Realidad Virtual

El GMRV cuenta con bastante equipamiento relacionado con sus áreas de trabajo, incluyendo:

  1. Equipamiento para computación de altas prestaciones:
    • Un Beowulf Cluster formado por 40 nodos (AMD Athlon 2 Ghz, 512 Mb RAM, Fast Myrinet network)
    • Un multiprocesador SGI Altix con 8 procesadores Itanium 1500 Mhz.
    • Un multiprocesador SGI Prism con 16 procesadores Itanium 1500 Mhz.
    • Un multiprocesador SGI Origin 2000 con 8 procesadores IP27 250 Mhz, 2 Gb RAM
    • Un multiprocesador SGI Challenge con 10 procesadores IP19 200 Mhz
    • Un IBM SP2 con 10 procesadores PowerPC 333MHz
    • Un Sun Sparc Center 2000 with 10 CPUs
    • 10 advanced workstations SGI or SUN
  2. Equipamiento de visualización y Realidad Virtual:
    • Una cueva de realidad virtual reconfigurable RAVE
    • Un multiprocesador SGI Prism con 16 procesadores Itanium 1500 Mhz.
    • Un sistema de proyección 3D portatil
    • Un laboratorio de realidad virtual formado por 2 cascos de RV, 2 3 cascs de RA, 1 Dataglove, 1 Phantom, 2 Impulse Engines haptic devices, 1 Virtual Laparoscopic Interface
    • Un VIVID 700 laser 3D scanner.
http://www.gmrv.es/?investigacion (22/04/2009)